氣泵是一種通過機械方式將氣體壓縮并輸送的設備，常見的結構類型主要有往復式、回轉式和離心式三種。

往復式氣泵由氣缸、活塞、吸氣閥和排氣閥組成，工作時活塞在氣缸內做往復運動，通過吸氣閥吸入氣體，然后壓縮并經排氣閥排出。其工作原理是通過改變氣體的體積來實現壓縮。

回轉式氣泵則采用旋轉的葉輪或齒輪來壓縮氣體。葉輪式氣泵利用高速旋轉的葉輪，將氣體從吸入側輸送到排出側，而齒輪式氣泵則通過齒輪的嚙合運動完成氣體的吸入和排出。

離心式氣泵利用高速旋轉的葉輪產生的離心力將氣體壓縮并排出。氣體在葉輪中心進入，隨著葉輪旋轉被加速，然后從葉輪邊緣排出。

這三種類型的氣泵在結構和工作原理上有所不同，但都通過機械運動實現氣體的壓縮和輸送。